Ligne de dé-palettisation avec intercalaires et coiffes

ROBOTIQUE - Dé-palettisation

Cellule robotisée de dé-palettisation de flasques et de palettisation d’intercalaires, coiffes et palettes.

2 robots KUKA KR 240 R3200 PA-HO
1 palonnier de préhension à 6 rangées par préhenseurs gonflables à entraxes réglables numérisés homothétique
Prise de 4 modèles de flasques de contenance 10 à 50cl
Cadence 12000 unités/heure
1 palonnier de palettisation à pince avec dispositif de prise par pince numérisé autocentré suivant deux axes X et Y
Prise d’intercalaires, de coiffes et de palettes intégrées au palonnier
Format maximum 1200 mm X 1000 mm
Dispositif numérisé X, Y, Z de pré-cadrage de la couche à dépiler